金融界2025年8月18日消息,国家知识产权局信息显示,深圳前海和光舒卷数字科技有限公司申请一项名为“自动导向车调度系统、方法及设备”的专利,公开号CN120494444A,申请日期为2025年07月。
专利摘要显示,本申请提出一种自动导向车调度系统、方法及设备,云计算中心基于特征化数据结构及AGV运行固有属性形成数学约束,特征化数据是AGV实时运行数据及驱动事件感知信息处理得来,通过结构化提示工程驱动LLM,以基于特征化数据结构及数学约束,生成调度策略代码,并且基于进化算法及LLM对代码进行迭代优化,热部署模块通过热补丁机制来更新AGV控制程序,这样,当产生环境、任务等产生变化的驱动事件时,所形成的调度策略代码可根据驱动事件进行实时动态调整;运动学约束并不与调度策略代码直接耦合,保证了策略中的路径方案的可行性;并且,对运输效率、能耗、安全等指标建模,使得调度策略也能充分考虑这些因素,从而促进了AGV在生产作业中的应用普及。
本文源自:金融界
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